「自分でシミュレーター作れたら面白そう！」
そんな考えから、約1年。
モーターの制御で実車の動きを再現した、本格レーシングシミュレーターを作ってしまいました！
「自分でシミュレーター作れたら面白そう！」
そんな考えから、約1年。
モーターの制御で実車の動きを再現した、本格レーシングシミュレーターを作ってしまいました！
【 なぜシミュレーターを作ろうと思ったのか 】
答えは単純で、もっとサーキット走行の練習がしたかったから！
普段働いていると、走りたくても、なかなかサーキットに行く時間が取れないんですよね。
夏場は暑くて走れないし...。
そう考えると、年間を通してサーキットに行ける回数って、結構限られている！
そこで、「自宅にシミュレーターがあればいつでも練習できる！」と思い、「せっかくなら自分でシミュレーター作れたら面白そう！」という考えから、さっそく製作に取り掛かりました。
【 まずはミニバージョンで 】
まずは、実車の動きを再現するためのプログラム開発から開始。
3Dプリンターで作った部品と市販の電子部品を組み合わせた『ミニシミュレーター』をもとに、開発を進めました。
アクセル・ブレーキの際にかかる縦Gと、コーナリングの際にかかる横Gの強弱を、車の傾きで再現するのは、なかなか繊細な作業でした。
【 製作は試行錯誤の連続... 】
ひとまず、『ミニシミュレーター』での開発が一段落したところで、アルミフレームを組み立てて、シミュレーターの土台作りに取り掛かりました。
実車の動きを再現するためのモーター制御には、『ワイパーモーター』を採用！
(この時点では、ワイパーモーターで制御できるかは全く分かりませんでしたが...。)
しかし、アルミフレームを組み立てるだけでも一苦労...。
寸法を測り、平行に垂直に固定していくのに、なぜか隙間ができて位置が合わない！
しかも、ワイパーモーターの動力では、人が乗ると重みで全く動かない...(笑)
何とかして、アルミフレームの位置を合わせ、ワイパーモーターの制御は、フレームに固定する位置と、制御する動作の幅を調整することで、とりあえず動かすことに成功！
シミュレーター製作の中で、最も苦労したのが、このワイパーモーターの制御で、調整に一番時間を費やしました...。
【 いよいよ最終段階 】
土台ができたら、シートを取り付け、モーター制御のプログラムの最終調整を。
そして、ハンドルやペダル、モニターなども取り付けていきます。
ハンドルは、前にロードスターに付けていたものがあったので再利用。
シフトチェンジは、パドルで操作できるように。
ノアのパドルシフトがちょうど出品されていたので、調達して、お手製のボタンと一緒にハンドルに取り付けました。
モニターは、最初は1画面でしたが、試しに乗り始めるとついつい物足りなくなって、今では3画面に(笑)
【 ついに完成！ 】
サーキットの臨場感を出すべくスピーカーを設置し、土台の下にはマットと防振用のゴムを敷きました。
あとは、メンテナンスのことも考え、フレームにキャスターを取り付けて移動式に変更。
移動式だと掃除もしやすくて便利です(笑)
シミュレーターを作ろう！という構想から、約1年。
ついに完成です！
【 ほぼ毎日練習！ 】
現在は、ほぼ毎日、自作シミュレーターに乗って練習しています！
普段乗っているロードスターの挙動に合わせた設定を行っているため、結構良い練習になっています。
また、行ったことのないサーキットや、日常では乗れないようなレーシングカーで走ることもできるので、楽しいですし、新しい発見もありますよ！
時にはサーキット仲間や友人を呼び、みんなでワイワイ言い合って、楽しみながら活用しています。
最近では、「シミュレーターで走った走行ログも解析できるようになったら面白いかも...」という考えが浮かび、地道にプログラム開発を進めています。
うまく実現できたら、『 Racing Analyzer 』の機能に加わるかもしれません...(笑)
